減速機一(yī)般用于低(dī)轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.内燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上(shàng)的齒數少的齒輪齧合輸出軸上(shàng)的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也(yě)會有幾對相同原理(lǐ)齒輪達到理(lǐ)想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就(jiù)是傳動比。減速機是一(yī)種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器(qì)，将馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
■ 減速機的作(zuò)用
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但(dàn)要注意不能(néng)超出減速機額定扭矩。
2）速同時(shí)降低(dī)了(le)負載的慣量，慣量的減少為(wèi)減速比的平方。大家可以看一(yī)下(xià)一(yī)般電機都有一(yī)個(gè)慣量數值。
■ 減速機的種類
一(yī)般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸杆減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
■ 常見減速機的種類
1） 蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能(néng)，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一(yī)軸線上(shàng)，也(yě)不在同一(yī)平面上(shàng)。但(dàn)是一(yī)般體(tǐ)積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動和動力的，體(tǐ)積不大、精度很高，但(dàn)缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金(jīn)屬件相比較差。輸入轉速不能(néng)太高。
3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間(jiān)隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但(dàn)價格略貴。
