一(yī)、背景與意義
擺線減速機是上(shàng)世紀六十年代從國外引進，目前已是國内減變速機行業中的主導産品。
“十一(yī).五”期間(jiān)行業重點發展的産品。目前國内擺線減速機的現(xiàn)狀是：（1）産品結構單一(yī)技術停滞不前；（2）産品質量與國外差距大；（3）設計、加工、檢驗技術落後；（4）缺乏基礎性研究；（5）産品出口遠(yuǎn)不及德國SEW、日本住友等國外公司。
要根本改變現(xiàn)狀，隻是引進、追趕國外先進技術是很難短時(shí)間(jiān)做到。必須在基礎性研究方面有創新(xīn)、有自主知識産權的産品，才能(néng)打破國外公司在國際市(shì)場(chǎng)的壟斷地位。
二、國内外研究現(xiàn)狀與發展趨勢
擺線減速機的傳動原理(lǐ)是用外擺線齧合原理(lǐ)設計的外擺線輪和針齒齧合的行星傳動,是1926年德國學者勞倫茲*勃朗發明的。經過幾十年的發展其理(lǐ)論完善、産品成熟，産品已标準化(huà)、系列化(huà)。由于擺線減速機具有體(tǐ)積小，重量輕，傳動比範圍大，傳動效率高、傳動平穩、噪音(yīn)低(dī)、工作(zuò)可靠等優點，已廣泛在冶金(jīn)、礦山、石油、化(huà)工、船舶、環保、輕工、食品、紡織、印染、起重運輸以及軍工等許多部門應用。
目前國内外的主要研究方向是：（1）采用新(xīn)材料、新(xīn)工藝及計算(suàn)機優化(huà)設計以提高産品性能(néng)；（2）變形與混合機構的研究；（3）将擺線減速機應用于大功率傳動，目前擺線減速機的最大功率國外已達250KW，國内最大功率可達173KW。
内擺線針輪行星傳動專利對擺線減速機的傳動原理(lǐ)作(zuò)了(le)重大改變和創新(xīn)，在保留現(xiàn)有擺線減速機的優點的基礎上(shàng)，克服了(le)現(xiàn)有擺線減速機轉臂軸承承載能(néng)力差、壽命短等一(yī)系列弱點，使内擺線減速機的綜合性能(néng)與現(xiàn)有擺線減速機相比得到成倍的提高。同時(shí)，在大功率傳動方面解決了(le)現(xiàn)有擺線減速機輸入軸動平衡的難題，是擺線減速機的最理(lǐ)想的更新(xīn)換代産品。
三、專利實施主要内容、技術關(guān)鍵與創新(xīn)點、預期目标
專利實施的主要内容：（1）按内擺線原理(lǐ)設計的15KW内擺線減速機圖紙試制樣機及樣機的各項性能(néng)進行測試；（2）内擺線輪專用加工設備的研制（3）進行大功率（250KW以上(shàng)）的内擺線減速機的設計、試制及測試。技術關(guān)鍵是内擺線輪的加工，創新(xīn)點是采用内擺線的齧合、傳動原理(lǐ)及針孔式輸出機構，從下(xià)表的主要參數的對比可明顯看出：内擺線減速機的承載能(néng)力成倍提高，結構更加緊湊。
| 減速器(qì)類型 |
主要參數 |
| 擺線針輪減速器(qì) |
内擺線針輪減速器(qì) |
| 針齒中心圓直徑 Dz (mm) |
218 |
218 |
| 減速比 i |
35 |
36 |
| 偏心矩 A (mm) |
2 |
2 |
| 針齒套直徑 dz (mm) |
14 |
14 |
| 針齒銷直徑 d (mm) |
10 |
10 |
| 短幅系數 K1 |
0.66 |
0.66 |
| 轉臂軸承壽命 Lh （小時(shí)） |
8142 |
16120 |
| 輸入功率 P (kw) |
5.5 |
15 |
| 輸出轉矩 MV (N.mm) |
1127536 |
3266100 |
| 減速器(qì)重量 (kg) |
131 |
192 |
| 減速器(qì)尺寸(卧式) L N H （ ） |
476 430 425 |
494 430 425 |
注：減速比35的15KW擺線針論減速器(qì)重量為(wèi)245kg，卧式尺寸為(wèi)600 530 529。
預期的目标是生(shēng)産出世界上(shàng)第一(yī)台内擺線針輪減速機，使内擺線減速機的單位重量（或體(tǐ)積）傳遞的轉矩(功率)提高一(yī)倍以上(shàng),并能(néng)制造250KW以上(shàng)的内擺線減速機，将國内擺線減速機産品的技術水平提升到國際領先地位。
四、産業化(huà)前景與市(shì)場(chǎng)需求
内擺線減速機的産業化(huà)隻須解決内擺線輪的專用加工設備即可在現(xiàn)有的擺線減速機生(shēng)産廠或通用機械廠生(shēng)産，對大功率的内擺線減速機可在礦山、冶金(jīn)、化(huà)工等大型機械廠實現(xiàn)，也(yě)可新(xīn)建專業的内擺線減速機廠。由于内擺線減速機性能(néng)的優越、市(shì)場(chǎng)前景廣闊，除可占有國内外現(xiàn)有擺線減速機的市(shì)場(chǎng)外，随内擺線減速機功率的提高将會有更多、更大的市(shì)場(chǎng)需求。若2010年内擺線減速機的産量占有減變速機市(shì)場(chǎng)1%的份額其銷售收入達3800萬元，産生(shēng)利潤約760萬元，2015年 占有30%的市(shì)場(chǎng)份額 ，産生(shēng)銷售收入可達 15億，利潤約3億
五、現(xiàn)有工作(zuò)基礎、條件和優勢
目前，已基本完成内擺線針輪行星傳動的形成、齧合、傳動原理(lǐ)及主要構件的設計、驗算(suàn)等基礎研究，并對内擺線減速機的結構及加工工藝做了(le)深入的研究，完成了(le)内擺線減速機樣機的設計工作(zuò)圖，隻需投入資金(jīn)便可進行試制工作(zuò)。優勢：1.該項目持有全球唯一(yī)内擺線針輪減速機專利，有自主的知識産權；2.内擺線減速機超越傳統産品的優勢明顯且研究工作(zuò)超前。
六、專利實施方案、進度安排
該專利的實施分(fēn)三步
（一(yī)）．2010年前完成15KW内擺線減速機圖紙試制樣機及對樣機的各項性能(néng)進行測試。
（二）2010年進行内擺線輪專用加工設備的研制，批量生(shēng)産中小功率的内擺線減速機，并進行大功率（250KW以上(shàng)）的内擺線減速機的設計、試制及測試。
（三）2015年力争内擺線減速機的産量達到減變速機市(shì)場(chǎng)的份額30%。
七、研究人(rén)員(yuán)簡況
周曉汀,男,68歲，機械專業本科畢業，貴州省畢節地區農(nóng)機研究所享受國務(wù)院特殊津貼的高級工程師，退休前曾任貴州省機械工程學會理(lǐ)事(shì)，中國機械工程學會高級會員(yuán)，貴州省發明協會會員(yuán)。曾獲國家專利6項、省地科技成果多項、在國家及省級學術刊物發表論文5篇。多年從事(shì)機械傳動研究，曾發表論文《差動行星減速器(qì)》、《諧波鏈傳動》及《内擺線針輪行星傳動》（收入2006年重慶召開的國際機械傳動學術會議(yì)論文集是該學術會唯一(yī)的内擺線行星傳動的論文，目前，國内外尚未發現(xiàn)相關(guān)的論文）,近年來(lái)在擺線行星傳動領域有了(le)重大突破，發明的《内擺線針輪行星傳動裝置》已獲國家發明專利（專利号：ZL200610001307.9）。
八、經濟、社會效益分(fēn)析
由于現(xiàn)有擺線減速機産品技術落後、不具競争力，産品的利潤很低(dī)。據減變速機行業的統計：2005年行業的産品産量60.5萬台，銷售收入29.2億元，利潤總額1.6億，預計到2010年行業的産品産量85萬台，銷售收入38億元，利潤總額3億元，其利潤隻占銷售收入的6~8%。
而内擺線針輪行星減速器(qì)具有自主知識産權、高性能(néng)，其利潤可占銷售收入的20%，2015年内擺線減速機的産量達到減變速機市(shì)場(chǎng)的份額30%(約30萬台)可增加銷售收入8.5億元，利潤6億元，以50kg/台計，可節約材料1.5萬噸。若能(néng)盡快(kuài)的使産品更新(xīn)換代将會産生(shēng)很大的經濟、社會效益，并能(néng)打破德國、日本等少數公司在國際市(shì)場(chǎng)的壟斷地位。
以上(shàng)可行性報(bào)告懇請有關(guān)部門、領導、專家進行評估。
周曉汀 2008年8月(yuè)(yuè)4日
聯系電話(huà)：0851－5580896
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