SB型雙擺線針輪減速器(qì)（JB/T 5561-1991）是在擺線針輪減速器(qì)的基礎上(shàng)重新(xīn)設計的一(yī)種傳動裝置，其特點：①采用一(yī)個(gè)針齒輪與一(yī)個(gè)内擺線輪和一(yī)個(gè)外擺線輪同時(shí)齧合，實現(xiàn)減速傳動，省去了(le)普通擺線針輪減速器(qì)必不可少的等角速W輸出機構。②結構簡單緊湊，整機零部件數比擺線針輪減速器(qì)減少20%~30%，制造工藝簡化(huà)，成本低(dī)。③傳動比i=-z3/2（z3為(wèi)外擺線輪齒數），可以0.5進級。④效率高，單級傳動整機效率達90%~96%。⑤多齒齧合，承載能(néng)力較高，運轉平穩，噪聲低(dī)。